基于NSGA_2与LMI的主动悬架混合H2/H∞鲁棒控制

• 作者: 冯波 邹富顺 黄东胜
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: T-S模糊模型 非支配排序遗传算法(NSGA_2) 线性矩阵不等式(LMI) 主动悬架
• 年，卷（期）: 2011,（13）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1634-1637
• 分类号: U463
• 字数: 739字
• 语种: 中文

摘要

考虑实际应用,提出一种考虑电液作动器动态特性的主动悬架模糊静态输出反馈控制器的设计方法。利用T-S模糊模型逼近具有非线性动态特性的主动悬架模型,将悬架设计考虑的三个指标中的行驶平顺性（车身垂直加速度）作为H2性能指标,操纵稳定性（轮胎动载荷）和悬架动行程作为H∞性能指标,利用多目标遗传算法——NSGA_2对控制增益进行搜索,通过解线性矩阵不等式得到H2和H∞范数。用MATLAB/Simulink仿真进行比较,结果表明,所得主动悬架的三个性能指标都优于被动悬架。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄东胜		9	100	5.0	9.0
2	邹富顺		4	48	3.0	4.0
3	冯波		2	14	2.0	2.0