基于网络的弧长控制系统

• 作者: 王志俊 纪文刚 董明宇
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 弧长控制 焊接平台 数据采集 数据分析
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 27-30,34
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

焊接弧长是影响焊接质量的关键因素，尤其在管道焊接中，管道的椭圆性及轨道的形变引起弧长的变化，进而影响焊接的稳定性。通过建立焊接电源和伺服控制系统的数学模型，采用焊接电流为主控参数、焊枪高低机构位移为副控参数的串级控制策略，利用实时采集的焊接电流，驱动焊枪高低机构伺服运动，调节焊枪高低位置，确保焊接弧长的稳定，进而保证焊接电流的稳定。实验证明系统具有较强的鲁棒性，仿真结果表明系统具有较好的动态特性和静态特性，满足弧长稳定的焊接要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪文刚		55	213	8.0	12.0
2	董明宇		1	1	1.0	1.0
3	王志俊		3	32	2.0	3.0