基于STC89C52的智能寻迹小车设计

• 作者: 孔令荣 王昊
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 循迹小车 智能控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1402字
• 语种: 中文

摘要

研究设计一款智能寻迹小车,采用STC89C52单片机控制,以红外光电传感器采集路面信息,PWM控制电机方向和调速,LED数码管和发光二极管动态显示,加以声控和蜂鸣器报警实现对小车的智能控制.系统主要由红外光电传感器、单片机控制电路、电机驱动模块电路、显示模块电路、声控和报警电路等组成.传感器、单片机和驱动单元共同作用,配合必要程序,从而实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线.整个系统的电路结构简单,低功耗,可靠性能高,智能化程度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昊	南京理工大学泰州科技学院电子电气工程学院	40	166	8.0	10.0
2	孔令荣	南京理工大学泰州科技学院电子电气工程学院	29	88	5.0	8.0