三相电压型变换器不确定性建模及滑模控制方法

• 作者: 刘雄飞 彭小奇 胡志坤 陈沅
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 干扰观测器 滑模控制 PWM变换器 电流内环 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 109-116
• 页数: 8页
• 分类号: TU313
• 字数: 5233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2015.02.017

摘要

针对滑模控制严重抖动问题,提出一种带干扰观测器的滑模控制方法,用于控制三相电压型PWM变换器电流内环的电流.推导出在两相同步旋转坐标系下含干扰的PWM变换器数学模型,考虑到建模误差和两相电流之间的耦合关系,得到了含不确定项的全二阶解耦系统模型.设计的比例与常值切换相结合的滑模控制器和基于误差跟踪的干扰观测器可以用于对模型的不确定项进行观测,通过构造李雅谱诺夫函数得到了控制与观测所需的参数设计条件.针对3种不同的不确定因素进行了仿真.结果表明,与PI控制、普通的滑模控制相比,提出的含干扰观测器的滑模控制方法在控制精度、鲁棒性以及稳定性方面有明显的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雄飞	中南大学物理与电子学院	63	517	13.0	21.0
2	胡志坤	中南大学物理与电子学院	97	1006	17.0	26.0
3	彭小奇		52	276	9.0	14.0
4	陈沅	中南大学物理与电子学院	2	3	1.0	1.0