基于转矩跟随的双电机同步控制策略研究

• 作者: 夏伟 张李超 熊海洋 郭斌
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机 控制系统 双轴同步 转矩跟随
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2595字
• 语种: 中文

摘要

在双轴同步控制策略中，主从控制方案应用较多，而在双轴通过齿轮硬连接的机械系统中，采用主从位置同步或速度同步控制的方案无法取得良好效果，极易因双轴定位误差发生偏载情况，甚至发生电机过载停机的故障。采用主从控制方案中的转矩同步控制策略，主轴工作在速度控制模式，从轴工作在转矩控制模式，从轴跟随主轴的实时转矩输出而运动，以西门子S120为基础搭建整套伺服控制系统。结果显示，采用转矩跟随同步控制策略，机械系统运行过程平稳，在保证定位精度的基础上，负载可以均衡分布在双轴上，伺服电机工况良好，无过载、偏载现象发生。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张李超	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	75	628	14.0	21.0
2	夏伟	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	18	83	5.0	8.0
3	熊海洋	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	4	17	3.0	4.0
4	郭斌	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	8	28	3.0	5.0