多关节液压机械臂结构设计?

• 作者: 曹金玲 罗迎
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 液压控制 液动机械臂
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 29-30,31
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1660字
• 语种: 中文

摘要

在阐述工业机器人机械臂液压控制系统工作原理的基础上，对液压机械臂结构进行设计，给出了液压机械臂的体系结构，绘制出了液压控制系统图，分析了液压系统的控制时序，提供了液压机械臂结构设计的流程，为液压机械臂的技术实现奠定了基础，是对机械臂试验设计的有益探讨。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗迎	榆林学院能源工程学院	11	34	3.0	5.0
2	曹金玲	榆林学院能源工程学院	11	22	3.0	3.0