全回转拖轮运动建模与视景仿真

• 作者: 朱妍 李雯文 王之民 陈宁
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全回转拖轮 船舶运动模型 视景仿真 控制中心
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 52-56,61
• 页数: 6页
• 分类号: U675.91
• 字数: 4049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2015.08.011

摘要

在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数学模型,采用四阶龙格库塔法对运动方程求解得到船舶运动轨迹和航向,并用Matlab/Simulink对其进行仿真.建立全回转拖轮视景操纵平台,完成远程中心控制系统.实现全回转拖轮基本平台的搭建,对全回转拖轮动力系统进行分析,对全回转拖轮进出港操纵训练以及船舶性能检验具有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宁	江苏科技大学能源与动力学院	125	621	12.0	17.0
2	李雯文	江苏科技大学能源与动力学院	4	23	4.0	4.0
3	王之民	江苏科技大学能源与动力学院	5	29	4.0	5.0
4	朱妍	江苏科技大学能源与动力学院	3	13	2.0	3.0