一种高精度六轴运动平台设计

• 作者: 潘绍飞 肖世德
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 六轴运动平台 运动控制 控制系统 控制策略
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

以一种高精度六轴运动平台为对象，对其进行了总体方案和结构设计，对其运动控制方案进行了研究，比较详细地介绍了该运动平台的硬件组成、控制方案、控制策略和软件设计，使得该六轴运动平台能够满足高精度运动控制要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖世德	西南交通大学机械工程学院	111	849	13.0	24.0
2	潘绍飞	西南交通大学机械工程学院	6	37	3.0	6.0