巷道超前支架全支撑态动力学模型

• 作者: 卢进南 张睿 毛君 谢苗
• 来源期刊: 煤炭学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超前支架 动力学模型 迈步式 拉格朗日 状态空间
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 50-57
• 分类号: TD353
• 语种: 中文
• DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2013.1918

摘要

设计了一种用于综掘巷道工作面顶板支护的迈步式超前支护装备,为提高该装备的工作稳定性,避免共振的产生,介绍了支护装备的结构和工作原理,利用拉格朗日方法,建立超前支架全支撑状态多自由度振动系统的动力学模型.基于自动控制理论,对超前支架动力学模型进行拉普拉斯变换,得到传递函数.基于现代控制理论,建立超前支架振动系统状态空间模型并给出参数,利用Matlab软件建立模拟动力扰动下超前支架系统的仿真模型,对振动系统进行仿真,得出系统动态响应.利用锤击试验得到振动系统模态参数,结合仿真结果,得到超前支架易产生共振频率为42.3 ～42.9 Hz.利用实验样机和测试仪器,对超前支架不同工作状态进行了振动实验,得到了前6阶的频率和阻尼比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君	辽宁工程技术大学机械工程学院	322	1906	20.0	30.0
2	谢苗	辽宁工程技术大学机械工程学院	112	513	13.0	18.0
3	卢进南	辽宁工程技术大学机械工程学院	32	89	5.0	8.0
4	张睿	辽宁工程技术大学机械工程学院	3	29	1.0	3.0