基于移动终端的道路边缘检测方法

• 作者: 李秀梅 杨国青 逄伟
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 道路边缘检测 移动终端 Hough变换
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 91-97
• 页数: 7页
• 字数: 4410字
• 语种: 中文

摘要

面向自动驾驶技术,研究一种实时的道路边缘检测方法—MERD(Mobile Equipment based Road-edgeDetection).该方法基于智能移动终端的Android系统平台,将针对HSV图像的数学形态学方法和针对灰度图的Hough变换检测方法相结合,针对不同路段环境进行道路边缘检测.实验验证了该方法在处理傍晚路段、阴影较多路段等不同情况的道路环境时,能够提供较高准确度的实时道路边缘检测,为车辆的自动驾驶提供安全保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨国青	浙江大学计算机科学与技术学院	12	110	6.0	10.0
2	李秀梅	杭州师范大学信息科学与工程学院	23	87	4.0	8.0
3	逄伟	浙江大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0