解决铰链四杆机构连杆点轨迹曲率问题的新方法

• 作者: 张浩 王允地 王帅 王良文
• 来源期刊: 起重运输机械
• 学科: 工学
• 关键词: 铰链四杆机构 连杆 轨迹曲率 拐点圆 辅助垂线法 绝对相对瞬心
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 新产品? 新技术
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 3127字
• 语种: 中文

摘要

用Matlab绘制了曲柄摇杆机构连杆静瞬心线和动瞬心线的实际形状图，给出了四杆机构拐点圆直径和连杆点轨迹曲率半径的新计算式，从新角度介绍了经典文献给出的由铰链四杆机构绝对相对瞬心直接确定连杆点轨迹曲率中心和由拐点圆及动静瞬心线曲率中心确定连杆点轨迹曲率中心的图解法。就文中提出的由辅助圆确定连杆点轨迹曲率中心的新方法及由四杆机构尺寸确定连杆刚体拐点圆直径和方位的新方法做了详细的图解说明。给出了一个实用的鹤式起重机构设计结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良文	郑州轻工业学院机电工程学院	92	435	10.0	16.0
2	张浩	陕西科技大学机电工程学院	15	65	5.0	7.0
3	王允地	陕西科技大学机电工程学院	14	35	4.0	5.0
4	王帅	艾默生网络能源有限公司北京代表处	1	1	1.0	1.0