连杆机构轨迹再现问题求解方法的分析

• 作者: 刘国昌
• 来源期刊: 山东理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 连杆机构 再现轨迹 优化设计
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2004.05.020

摘要

平面铰链四杆机构轨迹再现问题的传统方法求解,理论上可满足轨迹上9个插值结点,但在给定5个以上插值结点时,求解就已十分困难,这与实际工程中机构在满足一定约束条件下最佳地逼近预定运动规律的要求相矛盾.为解决这一矛盾,根据实际工程要求,提出平面铰链四杆机构轨迹再现问题的最优化求解方法,分析、比较了最优化解法与传统方法的异同及其对问题求解的影响,并借助实例给出最优化求解的方法步骤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国昌	临沂师范学院工程学院	21	199	8.0	13.0