空间连杆机构装配构形的建模及求解

• 作者: 张纪元 汪萍锋
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: D-H矩阵 综合消元法 装配构形
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 345-350
• 页数: 6页
• 分类号: TH112.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2003.04.012

摘要

提出完全有效元素法并用于建立一类空间连杆机构装配构形问题的统一数学模型;将综合消元法用于确定机构的所有装配构形.实例计算表明,本文理论正确、方法实用新颖、程序运行可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张纪元	上海海运学院物流工程学院	15	90	6.0	9.0
2	汪萍锋	上海海运学院物流工程学院	5	22	3.0	4.0