实现期望轨迹的平面铰链四杆机构优化综合

• 作者: 何世伟 关铁成 冯立艳 李学刚
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 铰链四杆机构 期望轨迹 快速傅里叶变换 优化 MATLAB
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 848-853
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 3233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0605

摘要

通过对标准位置基础铰链四杆机构和一般位置带展杆铰链四杆机构的连杆转角傅里叶级数展开式的深入研究,发现归一化后的连杆曲线谐波特征参数与连杆展杆的长度l0和展角α无关,只与基础杆长l1、l2、l3、l4有关.故以期望轨迹与连杆上E点轨迹的谐波特征参数中幅值相差最小为优化目标,只需优化设计出l1、l2、l3、l4这4个参数,进而计算求得其他6个参数.所有的计算过程都由Matlab程序自动完成.该方法能快速准确地完成实现任意期望轨迹的四杆机构尺度设计,且不受离散点个数和初值设定的限制,与传统的优化设计直接法和电子图谱间接法相比,降低了优化的维数,提高了运算效率,且轨迹的重合度极高,为平面连杆机构的轨迹综合提供了比较理想的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯立艳	华北理工大学机械工程学院	22	43	3.0	5.0
2	何世伟	华北理工大学机械工程学院	6	23	2.0	4.0
3	关铁成	华北理工大学机械工程学院	6	27	3.0	5.0
4	李学刚	华北理工大学机械工程学院	4	8	2.0	2.0