油箱焊接平台控制系统的设计与研究

• 作者: 吴天星 吴焱明 年夫来 朱家诚 赵松丽
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 油箱焊接平台 控制系统 PLC 伺服电机
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 163-164,167
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TG457.5
• 字数: 1944字
• 语种: 中文

摘要

针对手工扶持焊接劳动强度高、焊接质量差的现状，开发了一个自动焊接平台。采用基于PLC的控制系统，对油箱的焊接进行自动控制，实现连续循环加工，最终使焊接平稳、焊缝规则。在直线焊接时，伺服电机处于力矩模式，实现与焊机焊极的线速度匹配；在圆弧焊接时，通过三轴联动实现圆弧过渡；并且可以通过触摸屏设定油箱焊接焊缝的长度、宽度和过渡圆弧半径等参数，以满足不同油箱的焊接要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴焱明	合肥工业大学机械与汽车工程学院	70	413	11.0	15.0
2	朱家诚	合肥工业大学机械与汽车工程学院	76	439	11.0	16.0
3	吴天星	合肥工业大学机械与汽车工程学院	13	96	6.0	9.0
4	年夫来	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	7	2.0	2.0
5	赵松丽	合肥工业大学机械与汽车工程学院	3	9	2.0	3.0