打结器运动图像与捆绳张力信息同步获取系统研究

• 作者: 张安琪 张绍英 李海涛 李诚 陈龙健 韩鲁佳
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 打结器 捆绳 运动图像 张力 同步
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 31-37
• 分类号: S817.11+5
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.10.005

摘要

在已有方捆机上搭建了一套可实时同步获取打结器运动图像和捆绳张力信息的试验系统.开发了用于同步触发高速摄影与张力传感器的同步模块,通过在1 000 Hz频率参数环境下进行试验,分析高速摄影捕捉到的目标图片数与张力传感器捕捉到的目标数据点数,发现二者数目相同,且不同组打结过程打结器运动特征点与捆绳张力部分峰值点对应齿盘度数的变异系数均小于3％.基于所得运动图像信息与张力信息得出了打结器各机构的运动时序范围,确定了揽绳器、钩钳、脱绳杆等机构的详细运动时序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩鲁佳	中国农业大学工学院	187	4951	30.0	64.0
2	张绍英	中国农业大学工学院	56	489	11.0	19.0
3	李海涛	中国农业大学工学院	80	358	10.0	15.0
4	陈龙健	中国农业大学工学院	19	170	8.0	12.0
5	张安琪	中国农业大学工学院	7	91	6.0	7.0
6	李诚	中国农业大学工学院	3	50	3.0	3.0