永磁同步电机速度控制器的全数字化集成

• 作者: 李洪文 王建立 邓永停
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 现场可编程门阵列 Anti-windup策略 速度控制器 PI控制器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1105-1113
• 页数: 9页
• 分类号: TM351|TP273
• 字数: 4055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152304.1105

摘要

基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法.该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制.采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略,通过FPGA的并行硬件电路实现了高速电流环控制器.为了解决速度给定较大时产生的控制器积分饱和问题,设计了具有Anti-windup策略的PI速度控制器用于有效地减小转速超调量,缩短调节时间.实验结果表明:与PI控制器相比,使用这种速度控制方法可使永磁同步电机最大转速跟踪精度提高10 r/min,且具有良好的动态性能和稳态精度.提出的设计方法满足永磁同步电机伺服控制系统的设计需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建立	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	158	1834	23.0	32.0
2	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
3	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0