基于未知输入观测器方法的非线性切换系统故障检测

• 作者: 沈毅 王佳伟 王振华
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性切换系统 故障检测 未知输入观测器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2322-2328
• 页数: 7页
• 分类号: TP277
• 字数: 5694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.10.20

摘要

基于非线性未知输入观测器方法对一类离散时间非线性切换系统的故障检测问题进行了研究。给出了两种不同结构的非线性未知输入观测器。针对每一种观测器都考虑了两种切换信号：任意时间切换信号和满足平均驻留时间的切换信号。在任意切换信号下，使用了切换 Lyapunov 函数的方法来设计非线性未知输入观测器的参数；在满足平均驻留时间切换信号下，使用了多 Lyapunov 函数方法进行观测器参数的设计。然后利用已知的非线性未知输入观测器，得到残差生成器，进而实现故障检测。通过数值仿真例子，验证了故障检测方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学航天学院	186	1667	22.0	33.0
2	王振华	哈尔滨工业大学航天学院	43	259	9.0	13.0
3	王佳伟	哈尔滨工业大学航天学院	23	69	5.0	6.0