基于PAM和MRD的新型六维宽频隔振系统及其特性

• 作者: 栗海仙 韩秀英
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 六维隔振 并联机构 气动肌肉 磁流变阻尼器 支撑频率 解耦
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TH138
• 字数: 3226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.12.014

摘要

提出了一种刚度阻尼解耦,且可调并能大幅降低支撑频率的基于PAM(气动肌肉)和MRD(磁流变阻尼器)的六维宽频隔振系统,推导了由弹性、阻尼作用空间到支撑平台笛卡尔六维空间的雅可比矩阵,获得了系统的惯性、刚度及阻尼矩阵,在此基础上,建立了系统振动方程,分析了系统的解耦特性、支撑频率的可降特性以及宽频隔振原理,讨论了弹性阻尼元件的参数计算方法.该成果可为车载/舰载/机载精密设备的六维宽频隔振提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩秀英	河南科技大学机电工程学院	22	151	8.0	12.0
2	栗海仙	河南科技大学机电工程学院	5	6	1.0	2.0