基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测应用

• 作者: 宋亚男 徐荣华 谢雨端
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 集装箱吊具 位姿检测 姿态解算
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 61-64,68
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 3263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.10.017

摘要

针对现有的集装箱吊具位姿检测中存在的装卸效率低、成本高的问题,研究了基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测系统.系统以LSM303DLHC、L3GD20传感器为数据采集模块,以STM32F303为微控制器,以上位机界面为实时动态监控,重点分析了基于梯度下降法的姿态融合算法.通过实验数据对比和监控跟踪界面分析,文中所研究的系统实时性好、精度较高、界面友好,并在相关课题中得到了充分验证,是一款值得推广的集装箱吊具位姿检测系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋亚男	广东工业大学自动化学院	56	188	7.0	9.0
2	徐荣华	广东工业大学自动化学院	59	252	6.0	14.0
3	谢雨端	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0