基于RSSI的矿山井下机车定位算法的改进

• 作者: 岳雨俭 朱泽朋 王凯
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: RSSI定位 最小二乘法拟合 chan算法 井下机车 高斯分布
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 554-557,571
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2015.04.004

摘要

因传统的矿山井下机车定位误差较大,应用不够灵活,提出了一种矿山井下机车改进的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)定位算法.为减小机车移动造成的误差,多次采样RSSI值,对其进行最小二乘法曲线拟合,然后根据拟合后得到的函数,计算出运行算法和网络延迟后的RSSI值.为减少矿下环境影响,优选信标节点;且机车位置计算取其到不同信标节点距离的差值,得到的一组双曲线方程,用chan算法求解.仿真结果表明,改进后的算法具有较高的定位精度,节点布置的越密集,参与定位的节点越多,定位精度就越高,最低定位误差为0.4m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳雨俭	安徽理工大学计算机科学与工程学院	7	13	2.0	3.0
2	王凯	安徽理工大学计算机科学与工程学院	6	12	2.0	2.0
3	朱泽朋	安徽理工大学计算机科学与工程学院	2	3	1.0	1.0