基于 QEMU的 CAN网络仿真

• 作者: 曾俊宝 李硕 金洋
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: CAN QEMU QOM Linux SocketCAN SJA1000 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.56
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2015.05.018

摘要

为了缩短CAN网络的开发周期,降低成本,通常先通过软件进行仿真. 在此采用QEMU作为其单个结点,并通过Sock-etCAN将各个结点链接起来组成CAN(Controller Area Network)虚拟网络. 在设计单结点时,采用最新的QOM(QEMU Object Model)模型,设计了通用的独立CAN控制器SJA1000,包括设备模型、设备前后端、设备驱动的设计. 最后在QEMU实现了虚拟CAN设备,给出了其功能测试结果,并对搭建的CAN网络进行了性能测试,满足仿真要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李硕	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	34	480	13.0	21.0
2	曾俊宝	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	11	79	5.0	8.0
3	金洋	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	8	295	5.0	8.0