智能花生收获机地面仿形及试验平台机构研究

• 作者: 刘性宝 周亮泽 孙艳 薛超 赵艳华 龚丽农
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 花生 收获机 先导传感 地面仿形
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 152-155
• 页数: 4页
• 分类号: S225.7+3
• 字数: 1419字
• 语种: 中文

摘要

挖掘铲对地面仿形的响应速度对花生收获机收获质量有着重要的影响。为此，针对一垄两行收获模式，设计了先导型传感机构及仿形试验平台。通过基于单片机的数据采集处理系统，将地形数据通过 CAN 总线发送到上位机。仿形平台试验证明：该仿形传感机构能够迅速真实地反映地形数据，为挖掘铲动作提供了数据依据，提高仿形精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艳华	青岛农业大学机电工程学院	13	29	4.0	4.0
2	龚丽农	青岛农业大学机电工程学院	41	211	9.0	12.0
3	孙艳	青岛农业大学机电工程学院	10	38	4.0	6.0
4	周亮泽	青岛农业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
5	薛超	青岛农业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
6	刘性宝	青岛农业大学机电工程学院	2	7	2.0	2.0