用于异面轴线间旋转运动传递的连杆机构设计

• 作者: 刘诗汉 王新军
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 空间连杆机构 异面轴线 运动模拟 RSSR 线性关系
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1845字
• 语种: 中文

摘要

研究了输入输出均为旋转运动且两旋转轴不共面(也不垂直)的情况下连杆机构的结构设计。提出了3种方案：1)直接用1根连杆连接输入输出，形成RSSR 结构；2)用1根任意方向的中间轴和2根连杆将输入输出连接起来，形成双RSSR机构；3)与方案2类似，不同的是中间轴与输入输出旋转轴均垂直。通过分析3种结构方案机构运动计算机模拟结果可知，方案3不仅在结构布局上具有一定的灵活性，而且更有利于保持输入输出运动间的线性关系。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘诗汉		21	73	4.0	7.0
2	王新军		10	16	2.0	4.0