钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
机械工程学报期刊
\
机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展
机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展
作者:
戴建生
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机构学
机器人学
旋量理论
有限位移旋量
几何学
李群李代数
理论运动学
摘要:
旋量理论以其简洁的形式,数学的概括性在许多科学领域尤其是机构学领域得到深入而广泛的应用,但其历史发展仍不为学者们所充分了解。从最初的几何体研究导致新机构的发明,到旋量理论与旋量代数、李群与李代数的提出以及发展直至形成旋量理论体系,详尽阐述机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展,进行历史性的详尽查证与研究。引经据典,回顾旋量理论自18世纪的研究开发,以及与其他数学分支的关联,同时回顾有限位移旋量自20世纪50年代后尤其是20世纪90年代的发展,探讨《机构学与机器人学几何基础与旋量代数》专著中阐述的有限位移旋量与瞬时旋量以及李群、李代数的关联。
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
商洲枳壳的历史渊源及发展概况
商洲枳壳
历史渊源
发展概况
小位移旋量和响应面法相结合的齿轮公差分析模型构建方法
齿轮
公差分析
公差建模
小位移旋量
响应面法
略论高等教育国际化的历史渊源
高等教育国际化
研究型大学
教育史
论现代体育生态的历史渊源与现状
体育生态
可持续发展
环境
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
机构学
机器人学
旋量理论
有限位移旋量
几何学
李群李代数
理论运动学
年,卷(期)
2015,(13)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
13-26
页数
14页
分类号
TH112
字数
11090字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2015.13.013
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
戴建生
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
28
803
16.0
28.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(33)
共引文献
(19)
参考文献
(66)
节点文献
引证文献
(23)
同被引文献
(68)
二级引证文献
(22)
1870(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1871(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1875(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1924(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1964(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1966(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1967(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
1968(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1971(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1973(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1978(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1980(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1981(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1982(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1983(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1985(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1986(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1989(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
1990(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1991(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1992(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1993(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1994(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
1995(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1996(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1997(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1998(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(4)
参考文献(4)
二级参考文献(0)
2001(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(7)
参考文献(5)
二级参考文献(2)
2003(6)
参考文献(3)
二级参考文献(3)
2004(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2005(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2006(6)
参考文献(3)
二级参考文献(3)
2007(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2008(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2009(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2010(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2011(6)
参考文献(2)
二级参考文献(4)
2012(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2013(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2014(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2015(3)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2015(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2016(5)
引证文献(5)
二级引证文献(0)
2017(6)
引证文献(6)
二级引证文献(0)
2018(15)
引证文献(7)
二级引证文献(8)
2019(15)
引证文献(4)
二级引证文献(11)
2020(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
机构学
机器人学
旋量理论
有限位移旋量
几何学
李群李代数
理论运动学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
期刊文献
相关文献
1.
商洲枳壳的历史渊源及发展概况
2.
小位移旋量和响应面法相结合的齿轮公差分析模型构建方法
3.
略论高等教育国际化的历史渊源
4.
论现代体育生态的历史渊源与现状
5.
探寻古琴与琵琶发展的历史渊源——漫谈古琴对琵琶发展的影响
6.
高压旋喷桩周边土体变形量的控制
7.
健身气功的历史渊源初探
8.
一种运动旋量逆解子问题的求解及其应用
9.
中部地区教育发展的文化背景和历史渊源
10.
中华老字号的理解与历史渊源
11.
基于BP神经网络的连杆衬套强力旋压回弹量预测
12.
浅述青州文化的历史渊源
13.
湘西苗歌历史渊源考
14.
园林景观“自然品第”的历史渊源
15.
坭兴陶与六堡茶——历史渊源、保护传承与融合发展
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械工程学报2022
机械工程学报2021
机械工程学报2020
机械工程学报2019
机械工程学报2018
机械工程学报2017
机械工程学报2016
机械工程学报2015
机械工程学报2014
机械工程学报2013
机械工程学报2012
机械工程学报2011
机械工程学报2010
机械工程学报2009
机械工程学报2008
机械工程学报2007
机械工程学报2006
机械工程学报2005
机械工程学报2004
机械工程学报2003
机械工程学报2002
机械工程学报2001
机械工程学报2000
机械工程学报1999
机械工程学报1998
机械工程学报2015年第9期
机械工程学报2015年第8期
机械工程学报2015年第7期
机械工程学报2015年第6期
机械工程学报2015年第5期
机械工程学报2015年第4期
机械工程学报2015年第3期
机械工程学报2015年第24期
机械工程学报2015年第23期
机械工程学报2015年第22期
机械工程学报2015年第21期
机械工程学报2015年第20期
机械工程学报2015年第2期
机械工程学报2015年第19期
机械工程学报2015年第18期
机械工程学报2015年第17期
机械工程学报2015年第16期
机械工程学报2015年第15期
机械工程学报2015年第14期
机械工程学报2015年第13期
机械工程学报2015年第12期
机械工程学报2015年第11期
机械工程学报2015年第10期
机械工程学报2015年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号