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机械工程学报
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本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉，并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”，在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引（EI）等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位：
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国期刊方阵”双高期刊
中国期刊奖
ISSN：
0577-6686
CN：
11-2187/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
100037
地址：
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1. 当前中国机构学面临的机遇刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 工业4.0以及智能制造是工业发展的必然趋势，但它们的发展必然是要建立在单元化装备尤其是机器人和高端制造装备的高品质基础之上的。近两年，机器人高调卷土重来，市场前景巨大；高端制造装备尤其是高档...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 旋量理论以其简洁的形式，数学的概括性在许多科学领域尤其是机构学领域得到深入而广泛的应用，但其历史发展仍不为学者们所充分了解。从最初的几何体研究导致新机构的发明，到旋量理论与旋量代数、李群与李...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。按照工作环境可将仿生机...
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4. 医疗机器人技术发展综述刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展，根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为：神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别...
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5. 柔性机构及其应用研究进展刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 柔性机构自20世纪80年代提出以来迅猛发展，已成为现代机构学一个重要分支。短短不足30年间，柔性机构设计理论的构建与发展，为柔性机构成功应用奠定了坚实基础。随着对柔性及柔性机构认识不断深入，...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 对近十年提出的7种自由度(Degree of freedom, DOF)公式及其主要特点进行回顾。给出基于约束分析的DOF公式的统一形式与基于运动分析的DOF公式的基本形式。给出基于运动分析...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 研究刚体有限和瞬时运动线变换矩阵的群表示方法。利用刚体运动微分方程导出线变换瞬时运动与有限运动的指数积映射显式表达。借助群表示论研究线变换有限及瞬时运动矩阵集合与SE(3)及se(3)在运动...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 并联机构动平台姿态描述的方法有多种，不同描述方法给机构运动学分析的难易程度带来不同的影响，所以选取合适的姿态描述方法对机构分析非常重要。并联机构的动平台可视为受约束的刚体，而描述刚体姿态的方...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑结构自动综合可为机构方案创新设计提供各种优选类型，是研究机构结构组成的有效方法，是构思、发明新机构的基础。研究平面含复铰和齿轮-连杆运动链的多色拓扑图描述及...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 机构拓扑结构特征是并联机构固有的拓扑不变量，反映了机构的结构学、运动学及动力学基本特性；剖析在设计与应用上较为成功的范例并联机构的拓扑结构特征，对并联机构的研究具有借鉴和启示作用。应用基于方...
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11. 平面五杆仿图仪机构刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 经典的仿图仪有西尔维斯特仿图仪和谢伊涅尔仿图仪，西尔维斯特仿图仪有一个输入点和一个输出点，且输入和输出相互旋转一定角度；谢伊涅尔仿图仪存在一个输入点和两个输出点，虽然谢伊涅尔仿图仪比西尔维斯...
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12. 地面移动Altmann连杆机构刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 提出Altmann连杆机构的一个新用途，将其用来作为地面移动机构，以翻跟斗步态实现沿直线的行走运动，并通过自身扭动与整体反转的步态实现转向运动。提出地面移动Altmann连杆机构的设计概念和...
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13. 1R1T远程运动中心机构的型综合刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 多自由度远程运动中心机构是微创手术机器人的关键部分之一。现有的远程运动中心机构通常采用直线运动单元实现器械沿轴线的移动，这种方式占用末端空间大，容易发生干涉。基于仿图仪机构提出一种末端紧凑型...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 分析在特殊杆长条件下一种运动限定机构的运动特性。在不同的构型下，运动限定机构可以分别执行一个转动加一个平移运动、一个平移运动、一个转动运动。将运动限定机构与具有两个转动和两个移动运动的串联支...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 具有两个转动一个移动(1T2R)的三自由度并联机构是少自由度并联机构中的一个重要分支。1T2R 三自由度并联机构根据两条转轴的几何关系和性质可以分为P*U*、UP，PU和RPR等四类：目前对...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 以平面2自由度并联机器人为研究对象，推导其运动学模型，在运动学模型的基础上结合欧拉-拉格朗日动力学方程推导其动力学模型，根据得到的动力学模型引入计算力矩解耦控制方法，并证明该方法在理想估计与...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 针对下肢瘫痪病人，设计一种新型的平面三自由度并联式下肢外骨骼机构进行研究，运用指数积公式对该机构的位置正反解进行研究分析，同时对该机构的雅可比矩阵和运动奇异性进行分析。以工作空间最大为目标函...
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18. 一种多功能小行星采样器的设计刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 对距离地球较远的小行星表面进行松散土壤和岩石的采样任务时，需要采集不同深度的土壤样品并就地进行分析，并将有价值的数据传回地球。为此研究一种多功能采样器，进行钻进机构、取样机构和密封加热机构等...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 对于微纳米级定位机构而言，机构间由于摩擦力导致的黏滞现象严重影响着机构的驱动效率和定位精度。合理描述机构接触面微观形貌是研究摩擦力特性的重要方法，在对比LuGre模型、弹塑性模型、Maxwe...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 棘轮扳手因其可回程特性能够实现连续的装配操作，但其扳手头内部结构复杂且体积较大，难以在狭小空间内进行装配操作，因此提出一种用于狭小操作空间的新型柔性可回程扳手。通过在扳手中引入开口和柔性铰链...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 广义三交叉簧片柔性轴承(Generalized triple-cross-spring flexure pivots, GTCSFP)具有较大运动行程和较高精度特性，综合性能优良，可广泛应用...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 着陆缓冲是仿生蝗虫跳跃机器人研究的重要问题之一，由于蝗虫的前腿、中腿和后腿尺寸不同，因此对缓冲过程中每条腿能量的分配直接影响到机器人受到地面冲击力和腿部肌肉力的大小，从而影响缓冲性能。在对蝗...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 基于模糊控制理论，研究水平运动的4自由度欠驱动机器人位置和姿态控制问题。平面4自由度欠驱动机器人是具有冗余度和欠驱动双重特征的复杂二阶非完整系统，利用主动关节和被动关节加速度之间的耦合作用控...
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24. 面向任务的力觉交互设备设计刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 力觉交互是提高手术仿真培训系统逼真度的有效途径之一，如何设计出满足系统性能要求的力觉交互设备对手术仿真系统的开发至关重要。从设计案例出发，讨论了面向任务的力觉交互设备设计方法。先分析牙科手术...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 建立三叉杆滑块式万向联轴器机构输出轴采用双径向轴承安装时的系统坐标系，应用空间机构坐标变换技术建立输入轴与输出轴的关系方程，推导出当输入输出轴存在偏转角运动时输出轴的运动方程。通过数值分析法...
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26. 高速凸轮机构动力学分析及模态截断刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 高速凸轮机构广泛应用于车辆、纺织和印刷等机械中，对其进行动力学问题研究是提高机械性能的基础和关键。采用有限元法对凸轮机构柔性构件进行离散化处理，结合模态综合技术和Kane方程建立刚柔耦合凸轮...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要： 针对断路器机构系统具有磨损试验小子样、失效阈值不固定、试验成本高的特点，通过模拟仿真试验法、小子样数据处理法、随机性理论，对某大容量发电机断路器传动机构的磨损可靠性进行研究。在考虑运动副非规...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年13期页码:摘要：
机械工程学报基本信息
| 刊名 | 机械工程学报 | 主编 | 宋天虎 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0577-6686 | CN | 11-2187/TH |
| 邮编 | 100037 | 电子邮箱 | jme@cmes.org;cjme@263.net |
| 电话 | 010-88379907 | 网址 | www.cjmenet.com.cn |
| 地址 | 北京百万庄大街22号 |
机械工程学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | “中国期刊方阵”双高期刊 |
| 2. | 中国期刊奖 |
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