医疗机器人技术发展综述

• 作者: 倪自强 刘达 王田苗
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 医疗机器人 神经外科机器人 骨科机器人 腹腔镜机器人 血管介入机器人 假肢和外骨骼机器人 辅助康复机器人 胶囊机器人
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 页码范围: 45-52
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 7701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2015.13.045

摘要

医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展，根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为：神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍，对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题，对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论，对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人所	295	5727	37.0	65.0
2	刘达	北京航空航天大学机器人所	52	514	12.0	21.0
3	倪自强	北京航空航天大学机器人所	7	145	3.0	7.0