工业机器人的技术发展及其应用

• 作者: 方健 赵江海 骆敏舟
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 市场需求 关键技术 存在问题 下一代工业机器人
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与展望
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 6355字
• 语种: 中文

摘要

介绍了工业机器人的发展史，指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长性最快的行业。同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域，分析了工业机器人未来市场巨大需求的深层次原因，论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性。在机器人研究方面，对我国工业机器人发展中亟待解决的问题进行了探讨，重点是工业机器人关键技术和基础零部件制造工艺。提出了工业机器人的发展方向和下一代工业机器人的基本构想，预测了下一代工业机器人的发展途径和发展的关键。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆敏舟	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	50	787	13.0	26.0
2	赵江海	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	30	455	7.0	21.0
3	方健	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	1	197	1.0	1.0