作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
本文分析机器视觉工业机器人抓取技术的发展及其运用.文章首先分析出基于机器视觉技术的工业机器人概念和分类;其次分析出机器视觉系统的构成,包括光源、镜头、摄像机、图像采集卡和图像处理软件;最后分析了机器视觉系统的技术瓶颈和对策.机器视觉工业机器人在工业领域的应用,不仅提升了生产效率,同时还大幅降低了人工成本,可以说机器视觉技术拥有极为广阔的发展前景.
推荐文章
基于机器视觉的工业机器人智能抓取系统设计
机器视觉
工业机器人
PLC
智能抓取
视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用
机器视觉
图像技术
机器人
工件抓取
协作应用
基于视觉的机器人抓取技术的研究
工业机器人
坐标变换
模板匹配
基于神经网络的工业机器人视觉抓取系统设计
神经网络
目标定位
机器人抓取
机器人标定
视觉引导
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 机器视觉工业机器人抓取技术发展及应用
来源期刊 中国科技投资 学科
关键词 机器视觉 机器人 抓取技术
年,卷(期) 2020,(6) 所属期刊栏目 科技论坛
研究方向 页码范围 132-133
页数 2页 分类号
字数 2920字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘亦晴 34 4 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (6)
共引文献  (49)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2011(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2013(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2014(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2015(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2020(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器视觉
机器人
抓取技术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科技投资
旬刊
1673-5811
11-5441/N
大16开
北京市
82-979
2002
chi
出版文献量(篇)
55421
总下载数(次)
154
总被引数(次)
22852
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导