基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法

• 作者: 万秋华 杜颖财 杨守旺 王亚洲 王树洁
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 光电轴角编码器 光电叠栅条纹 高精度测速
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 179-186
• 页数: 8页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201542.1108003

摘要

为了提高光电编码器速度检测精度,设计了一种基于叠栅条纹光电信号的编码器测速方法.结合全微分方程,建立叠栅条纹光电信号测速模型.分析了影响编码器测速精度的主要因素,并对比不同误差对测速精度的影响.结合测速模型设计改进算法,并完成系统实现.实验结果表明:对某21位光电编码器进行测速实验,将测速误差均方根由0.0367 rad/s降低到0.0216 rad/s.此方法测量速度快,测速精度高,适合实时性要求较高的控制场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万秋华	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	86	882	17.0	23.0
2	王树洁	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	22	361	9.0	18.0
3	杨守旺	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	173	9.0	13.0
4	杜颖财	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	194	7.0	13.0
5	王亚洲	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	7	1.0	2.0