基于FPGA的汽车ABS防抱死系统

• 作者: 周荣艳 胡念英
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: ABS防抱死系统 FPGA 滑移率 逻辑控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 过程自动化
• 页码范围: 64-65,68
• 分类号: TP332.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.09.064

摘要

汽车的ABS防抱死系统既有普通制动系统的制动功能,又能防止在制动状态下车轮的锁死现象,从而保证其制动过程中的正常转向.本文在分析了影响其控制效果的因素上进行设计研究,从而提出一种基于FPGA的ABS防抱死系统.在采用自适应卡尔曼滤波算法计算参考车速的基础上结合车轮转速对滑移率进行更为精确的确定,使用FPGA快速完成算法并实现对四轮的独立精确控制,从而保证汽车在制动的过程中将滑移率保持在最佳滑移率附近,使整个制动系统的控制效果更完善,制动效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡念英	南阳理工学院计算机与信息工程学院	6	2	1.0	1.0
2	周荣艳	南阳理工学院计算机与信息工程学院	12	21	3.0	4.0