智能手机姿态参数滤波方法对比

• 作者: 张博 杨容浩 王鹏
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能手机 姿态参数 滤波
• 年，卷（期）: 2015,（35）
• 所属期刊栏目: 信息化工业
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 2791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2015.35.010

摘要

智能手机作为一种普及的移动设备,因具有摄影、定位与定姿功能,为其应用于数字摄影测量提供了必要保障.该文则针对智能手机姿态传感器原始数据包含噪声且具有振荡性的问题,参考滤波理论,设计实验,对比分析低通滤波法、卡尔曼滤波法、最小二乘滤波法以及组合方法对智能手机姿态数据处理效果的差异,并探究拍摄姿态与传感器精度的关系.结果表明:先低通滤波再卡尔曼滤波最后最小二乘滤波法的组合方法对数据噪声处理效果最佳并可有效消除数据振荡性;手机正向姿态拍摄影像时传感器感应精度高于其他姿态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨容浩		37	167	9.0	11.0
2	王鹏		36	138	6.0	10.0
3	张博		21	60	5.0	7.0