由于货物自身的遮挡和工作现场的各种干扰,多个 RFID 标签同时进行识别时存在很高的漏读率,影响了 RFID 系统的可靠性。针对这一问题,提出了三维环绕追踪式 RFID 识别系统。采用四个阅读天线两两相对,以三维立体的方式安装在阅读通道形成一个天线门。在货物从阅读区域的入口移动到出口的整个过程中进行连续追踪式的环绕读取,最大限度减少因遮挡而形成的识别盲点,增大信号覆盖范围,从而降低 RFID 标签漏读率。同时建立了基于三维天线的追踪识别控制流程。实验结果表明:三维环绕追踪式 RFID 识别系统对降低多个 RFID 标签集中识别的漏读率有明显的效果,为 RFID 识别系统在高速物流领域的商用提供了新的方法。