电磁谐波活齿传动转矩特性分析

• 作者: 任玉波 梁永丽 许立忠
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机电集成 柔轮 活齿 转矩
• 年，卷（期）: 2015,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2000-2004,2005
• 页数: 6页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文

摘要

提出一种新型的机电集成传动系统，分析了该传动系统的工作原理，基于弹性小变形及变形协调假设，对活齿进行了受力分析，给出了理论状态下啮合力分析的模型和算法，结合啮合力计算示例获得了该种传动装置的啮合力分布特点，推导了传动系统的输出力矩，研究了输出力矩随传动比、线圈匝数、活齿半径、气隙系数、定子槽数等多种参数的变化规律。根据分析结果，对该种传动机构的参数进行了合理的优化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许立忠	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	81	306	9.0	13.0
2	任玉波	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	20	66	4.0	7.0
3	梁永丽	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	13	9	2.0	2.0