基于改进GPC-PID算法的自动灌浆控制系统研究

• 作者: 仇国庆 刘帅 包俊杰 曹冬梅
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 自动灌浆 无线传感器网络 液位检测 隐式GPC 增量PID
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 算法
• 页码范围: 243-246
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2015.11.056

摘要

针对目前自动灌浆技术存在布线不合理、灌浆不及时、仍依靠人工监测泥浆液位来判断钻井异常等问题,提出一种基于改进GPC-PID算法的自动灌浆控制系统.该系统运用ZigBee无线传感器网络技术和网络控制技术对灌浆过程中的泥浆液位信息进行在线检测以实现自动灌浆控制和异常报警.设计了检测网络中的智能液位采集节点,并采用改进的GPC-PID算法,使控制器能够通过在线调整PID控制参数,从而实现泥浆的精确灌注使井口液位保持在正常范围内以平衡井内压力,保证钻井安全.仿真实验结果表明,改进GPC-PID算法比传统PID算法具有更好的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仇国庆	重庆邮电大学自动化学院	32	389	9.0	19.0
2	刘帅	重庆邮电大学自动化学院	4	4	1.0	2.0
3	曹冬梅	重庆邮电大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
4	包俊杰	重庆邮电大学自动化学院	2	7	2.0	2.0