基于GPC-PID的铁路列车横向半主动悬挂控制系统设计

• 作者: 李明 金光大 黄晗
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测 PID 悬挂系统 控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机科学
• 页码范围: 288-291
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2013.04.013

摘要

为了实时地在线优化PID控制器参数,使其能够应用于复杂的列车悬挂控制系统中,将PID控制器与GPC(广义预测控制)算法结合,利用广义预测算法局部优化策略优化KP、KI、KD参数,设计了GPC-PID控制器,对实际列车建立了17自由度仿真模型、在线辨识CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,最后给出基于GPC-PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用Matlab中Simulink搭建仿真平台,仿真结果表明方案有效,提高了列车的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明	西南交通大学电气工程学院	75	843	18.0	26.0
2	金光大	西南交通大学电气工程学院	7	16	3.0	3.0
3	黄晗	西南交通大学电气工程学院	3	9	2.0	3.0