基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

• 作者: 李明 金光大 金炜东
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 PID 悬挂系统 控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 271-275
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 3577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbgykj.2014yx04001

摘要

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正.最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLAB-Simulink搭建仿真平台并进行仿真.仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金炜东	西南交通大学电气工程学院	295	3889	30.0	49.0
2	李明	西南交通大学电气工程学院	75	843	18.0	26.0
3	金光大	西南交通大学电气工程学院	7	16	3.0	3.0