温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验

• 作者: 张俊雄 朱成兵 李伟 李南 王汉斌 马锃宏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 圆盘锄刀 株间锄草 控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 89-93
• 分类号: S224.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.01.013

摘要

根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统.该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位机(电动机驱动器)实时通信,对圆盘锄刀转速与转角进行实时控制,从而实现株间锄草和避苗.温室大棚内锄草试验结果表明,前进速度为1.2 km/h时,伤苗率小于10％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊雄	中国农业大学北京市现代农业装备优化设计重点实验室	46	892	19.0	29.0
2	李伟	中国农业大学北京市现代农业装备优化设计重点实验室	190	2617	29.0	41.0
3	李南	中国农业大学北京市现代农业装备优化设计重点实验室	8	98	5.0	8.0
4	马锃宏	中国农业大学北京市现代农业装备优化设计重点实验室	3	56	3.0	3.0
5	王汉斌	中国农业大学北京市现代农业装备优化设计重点实验室	1	23	1.0	1.0
6	朱成兵	中国农业大学北京市现代农业装备优化设计重点实验室	2	25	2.0	2.0