基于 PLC 和模糊控制的卸料车自动布料系统设计

• 作者: 徐庚举 王兵 高遵波
• 来源期刊: 现代矿业
• 关键词: 卸料车 自动布料系统 模糊控制 PLC MATLAB
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 208-210
• 页数: 3页
• 字数: 2650字
• 语种: 中文

摘要

为了更好地实现矿仓自动均匀布料，对只根据矿仓料位值高低优先级的布料方案进行了改进，考虑了料位变化快慢对布料点的影响，并采用模糊推理控制方法智能判断最佳布料点。设计的模糊控制器选取料位设定值与检测值的偏差 E 和偏差变化率 EC 作为输入变量，矿仓矿料需求量 U 作为输出变量，最终在 MATLAB 中形成模糊控制查询表，然后按照需求量 U 值最大先布料的原则确定下一时刻布料点。同时在 PLC Step7软件中编程，控制卸料车运行至准确布料点下料，按照采样周期循环判断执行，实现矿仓的均匀布料。结果表明，系统切实可行，布料过程更加合理和智能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高遵波		2	3	1.0	1.0
2	徐庚举		3	3	1.0	1.0
3	王兵		3	3	1.0	1.0