基于运动学的质量特性测量误差补偿方法研究

• 作者: 吴家存
• 来源期刊: 科技经济市场
• 关键词: 运动学 质量特性 测量误差
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 教育科学
• 页码范围: 251-252
• 页数: 2页
• 字数: 2579字
• 语种: 中文

摘要

物体的质量特性包括质量、质心、转动惯量和惯性积,这些参数直接影响物体的姿态与稳定性.本文基于运动学模型,对几何参数误差对测量结果的影响因子进行了分析,并通过标定后的转动惯量、质心及惯性积的补偿结果进行了对比分析.