基于卡尔曼滤波的GPS弹道测量误差消除方法

• 作者: 杨小会 王超 霍鹏飞
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 全球定位系统(GPS) 弹道修正 弹道预测 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 30-33
• 分类号: TJ430.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2012.04.007

摘要

针对弹道修正引信工作环境恶劣、引信空间有限及要求成本低,难以应用GPS/惯导组合,而最小二乘滤波在系统表现为强非线性时,估计精度很差,甚至完全不可用,提出一种基于卡尔曼滤波的GPS测量误差消除方法.该方法结合质点弹道模型,采用扩展卡尔曼滤波对GPS测量值进行最优估计,为弹道预测提供初始弹道诸元.靶场试验结果表明:扩展卡尔曼滤波最优估计能有效降低GPS测量误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍鹏飞		11	49	3.0	6.0
2	杨小会		7	20	2.0	4.0
3	王超		2	12	2.0	2.0