基于变频矢量技术的舞台升降台同步控制策略

• 作者: 王文琰 王维斌
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模PID控制器 同步控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 管理自动化
• 页码范围: 155-157
• 页数: 3页
• 分类号: TP274.2|TP277
• 字数: 2646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.04.155

摘要

以实现舞台升降台协调同步运行为目的,提出一种基于滑模与PID组合的多电机同步控制方案.即将滑模与PID结合取代常规PI速度跟踪控制器,以滑模控制的强鲁棒性抑制系统参数摄动及外界干扰等不确定因素引起的不同步现象;同时结合位置偏差耦合算法设计同步补偿器,实现了舞台升降台的高精度定位要求,改善了多个升降台的同步性能.最后分别对该控制策略与常规PID控制进行了仿真研究,结果表明采用滑模PID控制较常规PID控制变现出更强的鲁棒性、跟踪精度及面对外界干扰的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维斌	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	8	1.0	2.0
2	王文琰		2	1	1.0	1.0