土方作业动态切削的可视实时仿真

• 作者: 于长志 倪涛 周丹晨 尚鋆 林杰
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 可视化 挖掘机 土壤 土方作业 多体动力学 动态交互 土壤切削 实时仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 217-223
• 页数: 7页
• 分类号: U415.51|TP391.9
• 字数: 4890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2015.01.031

摘要

针对液压挖掘机驾驶模拟器土方作业仿真中缺乏时变负载——土壤切削阻力，基于Delta3D视景仿真引擎和多体动力学实时交互软件Vortex搭建了系统软件框架，实现了挖掘机车辆动力学特性的真实模拟，并建立了铲斗与土壤的交互仿真平台。根据挖掘机铲斗的实际作业情况，将土壤假定为刚塑性体，并引入地形倾角、加速力、土壤对铲斗侧面摩擦力等参数，推导并修正了 Reece 提出的土壤切削基本方程，实现了土方作业中土壤动态切削的可视实时仿真。将模型导入到某驾驶模拟器中，进行3次交互作业，获得了土壤相对于铲斗的切削阻力，并对影响切削阻力的因素进行了分析。仿真平台逼真度高、交互性强，实现了铲斗与土壤交互作业具有物理学行为的拟实模拟，可为操作培训人员和产品开发人员提供可视化和交互性的手段，提高培训效果和产品开发效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周丹晨	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	25	232	8.0	14.0
2	倪涛	吉林大学机械科学与工程学院	35	215	10.0	12.0
3	尚鋆	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	8	32	4.0	5.0
4	于长志	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	3	18	2.0	3.0
6	林杰	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	6	16	3.0	4.0