柔性梳脱式酿酒葡萄脱粒机构设计与试验

• 作者: 何绍林 徐丽明 李世军 李超 邢洁洁
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 农作物 机械化 脱粒 柔性梳脱 模拟
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 农产品加工工程
• 页码范围: 290-296
• 页数: 7页
• 分类号: S225.99
• 字数: 6194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2015.06.040

摘要

针对目前中国酿酒葡萄人工采摘效率低下的问题，为实现酿酒葡萄机械化采收，提出柔性梳脱式采摘方式，设计了以柔性弓齿为核心部件的酿酒葡萄柔性梳脱式采摘机构。首先基于ADAMS软件建立了弓齿及果梗的柔性仿真模型。采用广义力建立连接力，传感器监测断裂条件，实现了葡萄果粒在外力作用下的脱粒过程控制，解决了面对多对象脱粒仿真过程控制的关键问题。分析了梳脱辊转速、柔性弓齿弯曲刚度和梳脱辊间距对葡萄脱粒过程的影响规律和机理。基于仿真试验选取因素及水平，并以脱粒时间和破损率为指标，进行了正交试验，确定试验因素最佳组合为：梳脱辊转速160 r/min，弓齿弯曲刚度0.067 N·m2，梳脱辊间距280 mm，在该条件下脱粒时间为1.73 s，破损率为3.51%。该文为深入研究收获过程的机理和收获机构的优化提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李超	中国农业大学工学院	74	752	14.0	26.0
2	徐丽明	中国农业大学工学院	57	1198	15.0	34.0
3	邢洁洁	中国农业大学工学院	27	169	7.0	11.0
4	何绍林	中国农业大学工学院	2	42	2.0	2.0
5	李世军	中国农业大学工学院	3	47	3.0	3.0