Bi-RRT算法在装配序列生成中的应用

• 作者: 华顺刚 翟晓庆 雷康华
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 装配序列 干涉检查 Bi-RRT算法 拆卸路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（7X）
• 页码范围: 160-164
• 页数: 5页
• 分类号: TB497

摘要

装配序列生成是计算机辅助工艺规划的重要环节。在VS2005环境下,对Pro/E进行了产品装配序列生成的二次开发,求出产品的拆卸序列,进一步求反获得产品的装配序列。首先,提取零件特征信息和空间位姿信息并在自动拆卸过程中对零件进行干涉检查,建立干涉表;然后,根据零件间干涉关系选择拆卸方向,生成可行的装配序列。在此基础上,对位置特殊、沿单一拆卸方向不能拆卸的零件采用Bi-RRT(双向快速扩展随机树)算法进行路径规划,实现复杂环境中零件的拆卸,并以实例论证了方法的有效性。