ROV操作水下卡箍式连接器机构运动分析

• 作者: 何鑫 刘军 王宇臣 王立权 赵慧 陈卓
• 来源期刊: 企业技术开发（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 连接器 铰链机构 运动学
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 高新论坛
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TE938
• 字数: 1976字
• 语种: 中文

摘要

文章针对一种新型的由ROV操作的水下卡箍式连接器中的核心结构———卡箍机构进行运动学分析，分析其在运动过程中的稳定性和机构设计的合理性。通过分析其工作原理，建立了该机构的机构模型简图；针对该机构的铰链连杆机构，采用解析法建立了卡箍瓣的位移、速度和加速度的数学模型，并采用UG对该机构进行了运动学分析。仿真分析结果可进一步对该机构的参数优化提供理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权		236	1910	23.0	31.0
2	刘军		79	567	12.0	20.0
3	赵慧		13	283	8.0	13.0
4	王宇臣		11	37	3.0	5.0
5	陈卓		8	10	2.0	2.0
6	何鑫		8	11	2.0	2.0