含间隙滚珠丝杠式电动舵机动态特性分析

• 作者: 张明月
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 电动舵机 间隙 多体动力学 两质量块系统
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 63-67,126
• 页数: 6页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2568字
• 语种: 中文

摘要

在飞行器电动舵机动态特性优化中,间隙是舵机中的重要非线性因素,限制了舵机系统带宽和位置精确度的提高.为了对舵机间隙进行补偿控制,提高电动舵机的性能,对含间隙滚珠丝杠式电动舵机的动态特性进行分析与探讨.首先对电动舵机含间隙的各个部位进行分析,并给出了间隙理论模型,之后建立含间隙舵机理论模型,通过仿真分析给出了不同间隙下系统的谐振频率和反谐振频率,并在ADAMS中进行不同间隙下系统的响应特性仿真.最后在某型舵机上进行扫频分析.仿真和实验结果表明,间隙存在时,舵机的运动学和动力学特性中存在高峰值现象,舵机的机械响应受到很大的影响.上述结论对舵机的结构设计和控制系统设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明月	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	16	96	5.0	9.0