可控弯接头导向控制理论研究

• 作者: 刘英海 张光伟
• 来源期刊: 西安石油大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转导向钻井 可控弯接头 工具角调节 工具面角调节
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 110-115
• 页数: 6页
• 分类号: TE921
• 字数: 4168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-064X.2016.03.018

摘要

提出了一种动态偏置指向式旋转导向钻井工具的工具角与工具面角调节的控制方法.通过建立运动学模型,分别对钻井工具的工具角调节方法与工具面角调节方法进行了理论论证,并将2种不同参数的调节方法加以合并,对导向工具的整个控制过程进行分析,提出3种对可控弯接头工具角与工具面角的控制方式,利用MATLAB软件分别对工具角和工具面角调节过程进行轨迹仿真.研究实现了导向工具根据工作需要对工具角和工具面角的灵活调节,并且在工具角与工具面角调节完成后使整个系统处于稳定状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张光伟	西安石油大学机械工程学院	36	245	7.0	14.0
2	刘英海	西安石油大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0