基于极限学习机的非线性内模控制

• 作者: 刘庆 周家林 唐贤伦 张娜
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 极限学习机 内模控制 L1范数罚函数 L2范数罚函数
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机工程与应用
• 页码范围: 96-101
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.01.016

摘要

针对非线性的内模控制的逆模难以求解的问题，该文提出一种基于改进极限学习机(MELM)的非线性内模控制方法。在基本的极限学习机模型中加入L1和L2范数罚函数，然后将改进极限学习机算法用于建立非线性系统的内模型和逆模型。仿真实验中，选取4种典型信号进行跟踪，并检验了系统的抗干扰能力和系统参数发生变化时的鲁棒性，通过将MELM和最小二乘支持向量机(SVM)以及极限学习机算法进行对比，表明基于MELM的内模控制方法对非线性系统具有更好的控制性能、较强的抗干扰能力和鲁棒性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐贤伦	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	79	723	14.0	24.0
2	周家林	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	6	39	4.0	6.0
3	张娜	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	3	23	3.0	3.0
4	刘庆	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	3	23	3.0	3.0