伺服电机容错控制研究

• 作者: 刘罡 张春鹏
• 来源期刊: 合肥学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 容错控制 传感器故障
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与生物
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 字数: 2317字
• 语种: 中文

摘要

数控机床实现工业生产的自动化，作为重要组成部分的伺服电机系统性能将直接影响机床的特性。伺服电机系统是多输入多输出系统，当传感器故障时，保证闭环系统仍能稳定工作。通过数学模型研究基础上，根据永磁同步电机特性，设计了基于完整性的被动容错控制系统。最后对容错控制算法进行了仿真分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘罡	合肥学院机械工程系	29	23	3.0	4.0
2	张春鹏	合肥学院机械工程系	29	23	3.0	3.0